Beyincik, "küçük beyin" için Latince, beynin vücudun hareket, koordinasyon ve dengesinden kısmen sorumlu olan kısmıdır. iki beyin yarım küresinin altında ve üç ana bölümden oluşur: archicerebellum, paleocerebellum ve neocerebellum. Archicerebellum denge ile ilgilenen kısımdır; iç kulağa bağlanır.
Beyin ve iç kulak arasındaki bağlantıya vestibüler sistem denir. İç kulağın labirent bölümü sıvı içerir. Bir kişi kafasını hareket ettirdiğinde, iç kulağın sıvısının hareketi, archicerebellum'a sinyaller gönderir ve bu sinyalleri işler ve koordinasyonu ve dengeyi koruyarak vücudun geri kalanına mesajlar gönderir.
Travmatik beyin yaralanmaları genellikle, beyinciklerin bir parçası olduğu merkezi sinir sistemi ile vestibüler sistemin geri kalanı arasındaki bağlantının zarar görmesi nedeniyle denge sorunlarına neden olur. Bu hasarın belirtileri baş dönmesi ve baş dönmesidir.
Ménière Hastalığı, iç kulağın labirent bölümünde, beyinciliğe yanlış sinyaller göndererek insan dengesini engelleyebilecek aşırı sıvı üretimidir. Bu hastalık en çok orta yaşlı insanlar arasında yaygındır.