İki gezegen, Venüs ve Merkür, güneş sisteminde doğal uydular veya ayları olmayan tek gezegendir. Merkür, Venüs, Mars ve Dünya iç gezegenlerdir.
Dış gezegenler Jüpiter, Uranüs, Satürn ve Neptün'dür. Bu gezegenlerin hepsinde, onları yörüngeye getiren uydular veya gök cisimleri vardır. Dünya'nın bir ayı varken, Mars'ta Deimos ve Phobos adında iki küçük ay vardır.
Dış gezegenlerin sayısız ayları vardır. Örneğin, Uranüs'ün 27 ayı, Neptün'ün bilinen 13 ayı ve Jüpiter ile Satürn'ün her birinde 50'den fazla ayı vardır.
1610'da Galileo Galilei dört Jüpiter'in uydularını gözlemledi ve Asaph Hall, Mars'ın uydularını keşfetti.
