1969'dan 1972'ye kadar, ayda altı insanlı iniş vardı. Apollos 11, 12, 14, 15, 16 ve 17, ayın yüzeyine güvenle indi ve Dünya'ya geri döndü. astronotlar Dünya'nın uydusuna ayak basacak.
Altı insanlı inişe ek olarak, 2014 yılı itibariyle, başarıyla insansız sondaları veya aya iniş yapan 10 misyon yapıldı. Ay'a yapılan en son iniş, Çin'in başlattığı Chang'e 3 göreviydi. 14 Aralık 2013'te, prob Yutu rover'ı indi ve konuşlandırdı.
Ayrıca, bilimsel verileri toplamak için yüzeyine çarpmak üzere tasarlanmış uzay aracını kullanarak, aya yapılan altı başarılı çarpma görevi de olmuştur.