İnsan ayağının, falanjlar, tarsal kemikler ve metatarsal kemikler dahil olmak üzere üç gruba ayrılmış 26 kemiği vardır. Falanlar ayak parmaklarını oluşturur ve tarsal kemikleri ayak bileğini ve ayağın üst kısmını temsil eder. Metatarsal kemikler ayağın gövdesini oluşturur ve falanlarla birlikte ayağın ön kısmını oluşturur.
Baş parmağı hariç tüm falanlar veya ayak parmakları, üç kemik ve iki eklem içerir. Kemiklere distal falanks, orta falanks ve proksimal falanks denir. Ayak başparmağında iki kemik ve bir eklem var.
Yedi tarsal kemiği arasında kalkaneus, talus, küboid, üç çivi yazısı ve naviküler bulunur. Topuk olarak da bilinen kalkaneus ayağın en büyük kemiğidir. Talus ayak bileği ekleminin alt kısmı ve ayağın en büyük ikinci kemiğidir. Talus ve kalkerli kemikler arka ayağını oluşturur.
Küboid, ayağın dış kısmında küçük ayak parmağı veya beşinci falanks tarafından bulunur. Cuneiforms, metatarsal kemiklere en yakın kemiklerdir. Üç küçük kemikten oluşan medial, orta ve lateral çivi yazıları ayağın içinden başlar ve ayağın dışına doğru hareket eder.
Naviküler kemik çivi yazısı kemikleri ile talus arasındadır. Orta ayak, çivi yazısı, küboid ve naviküler kemikleri içerir.
