İstemsiz ve gönüllü kaslar arasındaki farklardan biri, her kasın nasıl hareket ettiğidir. İstemsiz bir kas, kontrol edilemeyen bir kastır. Ancak gönüllü bir kas, hareket gibi uyaranlarla kontrol edilebilecek bir kastır.
İstemsiz ve gönüllü kaslar da mikroskopta bakıldığında farklı görünür. Düz kas adı verilen istemsiz kas, kalp hariç, kan damarlarının, sindirim sisteminin ve iç organların içinde bulunur. Mikroskop altında incelendiğinde düzgün görünür ve gönüllü kas dokusunda görülen çizgiler veya çizgiler yoktur.
Gönüllü kaslara ayrıca iskelet kası denir. Bunlar kemiklere bağlı olan kaslardır ve hareket bu kasların kasılmasından kaynaklanır. Bir vücudun yaptığı her hareket gönüllü kasların büzülmesi ve gevşemesinden kaynaklanır. Gönüllü kaslarda bulunan ve kasların kasılmasına ve gevşemesine yardımcı olan birkaç protein vardır, ancak iki primer protein miyosin ve aktindir. Bu kaslar birden fazla çekirdek içerir ve vücudun bir kısmına bağlı olarak, uzunluğu 30 santimetreye kadar olabilir.
Vücutta kalp kası denilen üçüncü bir kas tipi bulunur. Bu kas sadece kalp içerisinde bulunur. Bu bir tür istemsiz kastır, yani kontrol edilemeyecek bir şeydir.
