Düz kas olarak da bilinen istemsiz kaslara örnekler, ürogenital sistemin kasları, sindirim sistemi, dolaşım sistemi ve solunum sistemi kaslarıdır. İstemsiz kaslar organizmanın isteğiyle kontrol edilmez. Hareketleri otonom sinir sistemi tarafından otomatik ve kolaylaştırılmıştır.
İstemsiz bir kas hücresinin yapısı, şeritsiz, uzun, iğ şeklindeki bir hücreden oluşur. Hücreler, tek tek hücreler olarak, gruplar halinde veya tabakalar halinde oluşabilir. Kasılmalar ya yavaş, spontan ritimlerde ya da daha uzun süreler boyunca sürekli kasılmalar olarak ortaya çıkar.
İstemsiz kas, bulunan üç kas türünden biridir. Diğer iki tip iskelet ve kardiyaktır. İskelet kası bir çeşit gönüllü kastır, yani organizmanın iradesiyle kontrol edilir. İskelet kası ayrıca açık ve koyu renkli olan alternatif kas lifleri nedeniyle çizgili bir kas olarak da adlandırılır. Bu liflerde mevcut olan, kasın kasılmasından sorumlu olan özel protein lifleridir.
İskelet kasları vücuttaki kemiklere tendonlar ile tutturulur. İskelet kasları vücudun kemikleri ile birlikte ele alındığında, kombine sistem kas-iskelet sistemi olarak adlandırılır. Tüm insan vücudunda 600'den fazla kas vardır.