İskelet sistemi insan vücudundaki tüm kemikleri ve eklemleri içerir. İskelet sistemi ayrıca vücudun geri kalanını oluşturan yumuşak doku için destek ve koruma sağlar. Kemik iliğinde, milyonlarca hücre, protein lifi ve mineral de içeren kırmızı kan hücreleri oluşur.
İskelet sistemi insana dik durma ve hareket etme kabiliyeti verir. İskelet sistemi ayrıca iç organları hasardan korur ve yağ ve esansiyel mineralleri depolar. Yetişkinler arasında üst uzuvlarda, alt uzuvlarda, pelvik kuşakta ve pektoral kuşakta bulunan 206 ayrı kemik vardır. Kafatasının birbirine kaynaşmış 21 kemiği ve kafatasındaki tek hareketli eklemi oluşturan bir çene kemiği vardır. Uzun kemikler, kısa kemikler, yassı kemikler, düzensiz kemikler, sesamoid kemikler ve yapısal kemikler olmak üzere beş ana kemik kategorisi vardır. Her kemik tipi insan vücudunda farklı yerlerde gelişir ve farklı işlevler gerçekleştirir. İki ana kemik dokusu türü, kompakt ve süngerimsi dokudur. Kemiklerin dış kabuğu üzerinde kompakt doku oluşurken, kompakt kemiğin altında süngerimsi doku gelişir ve IvyRose'a göre kemik iliği içeren birçok birbirine bağlı boşlukla birlikte trabekül adı verilen kemikli çubuklardan oluşan bir ağ örgüsünden oluşur.
