Western Cape Üniversitesi'ne göre, iskelet kasları çiftler halinde çalışır, böylece hareketi sağlamak için dönüşümlü olarak kemiği çekebilirler. Başka bir deyişle, bir insan dirseğini bükmek istediğinde, pazılarını kasılırken triceps kasını gevşetmelidir. Bu tür kas gruplarına, karşıt yönlerde çektikleri için antagonistik kaslar denir.
Vücudun iskeletinin bir kısmını hareket ettirmek için bir kas uyarıldığında, kemiği onunla birlikte çekerek daralır. Kasın antagonisti, eşinin büzüşmesi için eş zamanlı olarak gevşemeli ve uzamalıdır. Western Cape Üniversitesi'nin açıkladığı gibi, kaslar gevşeyip uzadıklarında herhangi bir güç vermezler, böylece çekme işlemini yapan kas harekete neden olur. Bir kas kasıldığında, kısalır ve kalınlaşır. Bu, insanlar kaslarını esnettiğinde görülebilir.
Bu antagonistik kas grupları iskeleti bir kaldıraç olarak kullanır. Kollar yükün farklı yerleri, uygulanan efor ve dayanak noktalarına göre sınıflandırılır. Vücudun üç tür koluna da sahiptir. Western Cape Üniversitesi'ne göre, başını ileri ve geri hareket ettiren kaslar birinci sınıf kollara bir örnektir. Yükün yük ile efor arasında kaldığı ikinci sınıf kollar ayaklarda bulunur. Yük ve dayanak noktası arasında efor harcayan üçüncü sınıf kollar kollarda ve bacaklarda bulunur.
