Bir nesnenin içindeki termal enerji joule cinsinden ölçülür. Bu birim, kütle, zaman ve uzunluk gibi diğer temel birimlerden elde edilir. Birim Prescott Joule onuruna seçildi. Kalori de bir ısı ölçüsüdür.
Bir kalori, tek bir gram suyun sıcaklığını bir derece Santigrat derece artırmak için gereken ısı enerjisi olarak tanımlanabilir. Tek bir kalorili 4.185 joule eşittir. Gıdanın enerji içeriği tipik olarak kalori cinsinden ölçülür. Isı, sıcaklıktan farklıdır. Bir nesnenin sıcaklığı, ne kadar soğuk veya sıcak olduğuna bağlıdır. Santigrat olarak ölçülür.