Ohio Üniversitesi'ne göre, üç ana kaldıraç sınıfı vardır. Bunlar kaldıraç boyunca yük, efor ve dayanak noktalarının konumu ile ayırt edilir. İkinci sınıf bir kol, yükün veya kaldırılmakta olan ürünün, çaba ile dayanak noktası veya dönme noktası arasında bulunduğu bir sınıf koldur.
Birinci sınıf kaldıraçlar, yük ile efor arasında dayanak noktası olanlardır. Birinci sınıf kaldıraç örnekleri tahterevalli ve kazayağıdır. Bir tahterevalli, örneğin, tahtanın en üstündeki kişi, kolun sonuna aşağı doğru bir kuvvet uygulayarak çaba olarak hareket eder. Diğer ucundaki kişi yük ve tahta dönme noktası dayanak noktasıdır.
Ohio Üniversitesi, el arabasını ikinci sınıf bir kol örneği olarak listeler. Çaba, kollara uygulanır, tekerleğin aksı dayanak noktası veya dönme noktası olarak hareket eder ve yük ortada bulunur.
Üçüncü sınıf kaldıraçlar, yük ve dayanağın kolun karşı uçlarına yerleştirildiği yükdür, aralarına yük yerleştirilir. Bu kaldıraç sınıfının bir örneği çekiçtir. Bir tahtaya çivi çakmak için kullanıldığında, kullanıcının bileği dayanak noktasıdır, elin çekiçle temas ettiği nokta çabadır ve ahşabın darbelere karşı direnci yüktür.
