İç kulağın iki işlevi duyma ve dengedir. İç kulak, beynin hareket, vücut pozisyonu ve sesini belirlemesine yardımcı olan özel parçalardan oluşur. İç kulak, dış kulak ve orta kulak işitme duyusunu sağlamak için birlikte çalışırlar.
Kafatasında bulunan iç kulak koklea, akustik sinir ve vestibüler sistemi içerir. Koklea ve vestibüler sistem, titreşimleri toplayan özel tüyler içerir. Ses veya hareketle ilgili bilgiler daha sonra akustik sinir yoluyla beyne gönderilir.
Özellikle işitme duyusuna adanan koklea, dış kulaktan gelen ses basıncı modellerini elektromekanik darbelere dönüştürür. Kokleadaki saç hücreleri titreşimleri toplar ve koklea'nın sinir hücrelerini uyarır. Bu sinir uyarıları akustik sinir boyunca beyne doğru ilerler ve bu uyarıları ses olarak yorumlar.
Vestibüler sistem dengelemeye adanmıştır. Utrikle ve karkastan oluşan vestibüler sistem ayrıca, akustik sinirin bir kısmı boyunca kafanın beyni konumu hakkında bilgi gönderen saç hücrelerini de içerir. Vestibüler sistemden gelen bilgiler beyin sapı, beyincik ve omuriliğe yönlendirilerek oryantasyon hissi verilir.