Yarım daire biçimli kanallar, kese ve utrikül, dengenin izlenmesinden ve korunmasından sorumlu olan iç kulak içinde yer alan parçalardır. İç kulaktan toplanan bilgiler, vücudun konumunun farkına varması ve gerektiği şekilde ayarlanması için beyin sapına ve serebelluma gönderilir.
İç kulakta, vücudun hareketindeki değişiklikleri izleyebilen üç yarım daire kanalı bulunur. Yarım daire kanallarında bulunan saç hücreleri, başın hareketini algılama yeteneğine sahiptir.
İç kulaktan anormal sinyaller alınırsa, vücut ayarlamaya çalışır. Bu, kol ve bacakların yanı sıra, omurganın duruşu hareket ettirilerek yapılır.
