Copernicus’un heliosantrik modeli, Dünya’da güneşi dolaşan bir gözlemcinin, daha uzun bir yörünge periyodu olan bir gezegenin geriye ve sonra tekrar ileri doğru nasıl hareket ettiğini göreceğini gösterir. Ptolemy’nin modeli, Dünya merkezde iken, gözlemlenen hareketle hiç uyuşmayan retrograd hareketi açıklamak için karmaşık ek mekanikler gerektiriyordu.
Kopernik, “dolaşan yıldızların” sorununu, bir heliosentrik sistem önererek çözdü. Güneşin yörüngesinde yeryüzündeki bir gözlemci, dış yörüngede bir gezegenin görünüşte yavaşlamaya ve sonra hareketi tersine çevirmeye başladığını ve sonra tekrar ilerlemeye devam ettiğini görecektir. Dünyadaki gözlemci, gezegen gözlemlenenden daha hızlı veya daha yavaş hareket eder, bu yüzden gezegenin bir süre tersine döndüğü anlaşılmaktadır. Gezegen, gözlemcinin yörüngesini yakaladığında, yeniden ilerliyor gibi görünüyor.
Samoslu Aristarchus 200C'de bir heliosentrik model önermiş olsa da, Aristoteles sağduyunun bir jeosantrik model dikte ettiğini söyledi. 2'de, Ptolemy, Aristoteles'in modelini rafine etti ve retrograd hareketi açıklamak için bazı temel unsurları ekledi. Dünya yörüngesinde dönen bir gezegenin de, retrograd hareketi ele almak için yörünge yolu etrafındaki daha küçük bir yörüngede hareket etmesi gerekir. Ptolemy bunu bir epicycle olarak adlandırdı ve neredeyse 12 yüzyıl boyunca tartışmasız kalacaktı. Zamanla, gezegensel hareket verileri daha kesin hale geldi ve epiklinlerin arkasındaki matematik artık gözlemlenen verilerle eşleşmedi. Kopernik modeli, epiklinlerin karmaşıklığını ve hassasiyetini ortadan kaldırdı ve gözlemlenen verileri eşleştirmeye çok yaklaştı. Johannes Kepler gezegenlerin elipsler içinde hareket ettiğini, çemberlere değil, Copernican modelinin mükemmel çalıştığını gösterdiğinde.
