Kayaçlar üç ana yoldan oluşur ve her yöntem farklı özelliklere sahip kayalar üretir. Kayaçlar, oluştukları şekle bağlı olarak tortul, magmatik veya metamorfik olarak sınıflandırılır. Gündelik hayatta karşılaşılan kayaların çoğu tortul olup, granit gibi bazı tutsak kayalarda da yaygındır.
Tortul kayaçlar binlerce veya milyonlarca yıl boyunca oluşur, çünkü ince parçacıklar taş oluşturmak için sıkıştırılır. Katmanlar biriktikçe, alt katmanlar üzerinde inanılmaz bir baskı oluştururlar. Kumtaşı, kireçtaşı, şeyl ve alçı taşı sedimanter kayaçlara örnektir. Tortul kayaçlar genellikle deltalarda ve nehirlerde oluşur, çünkü nehrin sürekli akışı nehir yatağındaki sedimanları sürükler ve onları kapalı bir alanda biriktirir.
Erimiş kayalar soğuduğunda magmatik kayaçlar oluşur. Volkanlardan yayılan magma ve lav, magmatik kayaçlar için en yaygın iki kaynaktır. Granit, pomza, obsidiyen ve scoria tüm magmatik kayaçlara örnektir.
Metamorfik kayaçlar sedimanter veya magmatik kayaçlar olarak başlar. Bazen bu tür kayalar, sıcaklıkların yüksek ve basınçların aşırı olduğu Dünya kabuğunun derin kısımlarına taşınır. Bu olağandışı koşullar kayaları ısıtmaya ve değiştirmeye yarar. Mermer, kayrak ve gnays metamorfik kayaçlara örnektir.
