Hayvan hücreleri, çeşitli şekilleri, birçok tür organelleri, merkezcilikleri, silia ve lizozomları ve hücre-hücre birleşimleri dahil olmak üzere, bitki hücrelerine kıyasla çok farklı özelliklere sahiptir. Hayvan hücreler ayrıca bitki hücrelerinde bulunan kloroplast ve hücre duvarlarından da yoksundur.
Hayvan hücrelerinin değişen ve düzensiz şekilleri belirgin bir karakteristiktir, bitki hücreleri ise normal, dikdörtgen şekillere sahiptir. Bu, çoğunlukla hayvan hücrelerinin sahip olmadığı hücre duvarının sertliğinden kaynaklanmaktadır.
Hayvan hücrelerinin bir başka özelliği de birçok organel türüdür. Bu yapılar ve organeller arasında hücre zarı, merkezciller, sitoplazma, endoplazmik retikulum, golgi kompleksi, lizozomlar, mikrotübüller, mitokondri, çekirdek, nükleollus, nükleoz, ribozomlar, sitoskeleton, siliya, flagella ve peroksizomlar bulunur.
Hücre bölünmesi sırasında yalnızca hayvan hücrelerinde bulunan merkezciller gereklidir. Mikrotübülleri düzenlerler. Kirpikler aynı zamanda hayvan hücrelerine de karakteristiktir. Hücrenin hareket etmesine yardımcı olan hücreye bağlı çıkıntılardır. Son olarak, lizozomlar ayrıca sadece hayvan hücrelerinde bulunur. Bunlar, nükleik asitlerin sindirimi sırasında gerekli olan enzimlerdir.
Son olarak, hayvan hücreleri, hücre-hücre birleşimleri ile karakterize edilir. Bu kavşaklar üç tipte gelir. Sıkı kavşaklar dokular arasında contalar oluşturur, yapıştırma kavşakları dokuların germesini sağlar ve kavşaklar kavşakları kanallar oluşturur.