Tarihçiler, eski Mısır'da, B.Ö. ve daha sonra Asya'da 1500 ° C civarında modern açılı formlarında ortaya çıktı. Eski Mısır'dan gelen mağara resimlerinde tasvir edilen harpler, tarihçilerin harp şekline ilham veren nesneler olan av yayları gibi yapılandırıldı. Ancak, Asyalılar arp'ın şeklini, bir ses kutusu ve destek için sağlam bir sütun ekleyerek geliştirdiler.
Erken harpler, bitki lifleri gibi organik malzemelerden yapılmış uzun, ince iplikler içeriyordu. Harps, kökene bağlı olarak tarz ve hatta oyun pozisyonunda değişiyordu. Yunanistan ve Roma'nın pek çok bölgesinde, harpler dikey çalgılar olarak vardı ve oyuncular iki eliyle iplerini kopardı. Ancak Mezopotamya bölgesinde, harplar yatay çalgılar olarak mevcuttu. Oyuncular, harpları kucaklarına yerleştirdiler ve telleri koparmak için mızrap kullandılar.
Harps, dünyanın en eski enstrümanları arasındadır. Eski Mısır ve Asya'da yaygın olarak kullanıldılar. Harps, aniden ölmeden önce Hindistan ve Orta Doğu'da kısa bir popülaritenin tadını çıkartarak başka bir yere göç etti. Ancak Harps, Avrupa'da 9. yüzyılda yeniden ortaya çıktı. Biçimleri, Gotik görünümden ağır şekilde etkilenen önceki sürümlerden biraz değişmişti. Gotik harps zarif bir görünüm için uzun boyunlu ve ince gövde vardı. Kromatik harplar, 16. yüzyılda ortaya çıkmış, iki veya üç sıralı iplere sahip aletler olarak ortaya çıkmıştır.
