Bir komisyon üçüncü sınıf kaldıraçtır. Yük dayanağı olarak adlandırılan dayanak noktası bir uçta, yük diğer ucunda. Güç arasında. Kürekler, mızraklar, dirsekler ve dizler üçüncü sınıf kaldıraçların diğer örnekleridir.
Kuvvet ve yük arasında dayanma noktası olan kollar birinci sınıf kollar olarak bilinir. Örnekler arasında pense, tahterevalli ve kazayağı sayılabilir. Dayanak ve kolların karşı uçlarındaki kuvveti olan kollar arasında yük varken ikinci sınıf kollardır. Bunlara el arabaları, fındıkkıranlar ve sarımsak presleri dahildir. Tüm kollar, daha büyük bir çıkış kuvveti bırakmak için giriş kuvvetini yükseltir. Kollar en eski basit makineler olarak tanımlanır.