Arılar, hamamböceği, kelebekler, çekirge ve karıncalar dahil olmak üzere birçok böcek altı bacağına sahiptir. Memeliler ve diğer karada yaşayan hayvanların altı bacağında doğması mümkün olsa da, son derece nadirdir. .
Altı bacaklı böcekler, eklem bacaklıları olarak sınıflandırılır, ancak arachnids veya örümcekler ve kırkayaklar dahil olmak üzere altıdan fazla bacağına sahip başka eklem bacaklı türler de vardır. Kabuklular, diplopodlar ve hekzapodlar da eklembacaklı sınıflaması içindedir. Eklembacaklıların genel özellikleri bir dış iskelet, bir dorsal kan pompası, bölümlenmiş bir gövde, bir ventral sinir kordonu, eklemli uzuvlar ve bilateral simetridir. Altı ayak, tripod yürüyüşü olarak adlandırılan şeyi destekler ve etkinleştirir.
