Enerji, çalışma yapma veya koşma gibi fiziksel bir eylem gerçekleştirme kapasitesi olarak tanımlanabilirken, enerji enerjinin aktarıldığı veya iş yapıldığı hızdır. Joule, kalori veya ergs. Gücün ölçü birimi saniyede erg veya Watt saniyede olan Watt'tır.
Farklı enerji türlerinden bazıları şunlardır: elastik, ışık, ses, elektromanyetik, yerçekimi, termal, potansiyel ve kinetik enerji. En yaygın olarak bilinen güç formu, elektrik enerjisinin kapalı bir devre tarafından aktarılma hızı olan elektrik enerjisidir. Diğer iktidar biçimleri, optik gücü ve insan gücünü içerebilir.
Enerji bir formdan diğerine dönüştürülebilir. Örneğin, bir pil kimyasal enerjiden dönüştürüldükten sonra elektrik enerjisi üretir. Kimyasal patlama işlemi kimyasal enerjiyi termal ve kinetik enerjiye dönüştürür. Güç dönüştürülemez veya dönüştürülemez.
Güç anlık bir miktar olduğu için depolanamaz. Enerji bir zaman bileşeninde bulunur ve bu nedenle ileride kullanılmak üzere depolanabilir. Kollar, görevleri gerçekleştirmek için gereken enerji miktarını azaltır, ancak bunlar genellikle güç dereceleriyle tanımlanır. Güçlü kollar daha verimlidir.
