Yunanca'da "gezegen" kelimesi "gezici" anlamına gelir. Gezegenler nispeten sabit yörüngelerde güneşin etrafında hareket eder veya döner.
Eski zamanlarda, gece gökyüzünde hiç hareket etmemiş gibi görünen diğer yıldızların aksine, çıplak gözle görülen beş sözde yıldızın hareket ettiği görülmüştür. İlk başta, Yunanlılar onlara “aster planetei” veya “dolaşan yıldızlar” dedi. Bu ilk beş gezegen Merkür, Venüs, Mars, Jüpiter ve Satürn'dü. Antik çağda güneş ve ay bile gezegenlerin arasında sayılıyordu çünkü ikisi de sabit yıldızlar fonuna karşı hareket ediyorlardı.
