Dünyanın yuvarlak olduğu keşfi en yaygın olarak antik Yunan filozofu Pisagor'a atfedilirken, bunu kanıtlama kredisi genellikle Aristo'ya verilir. Görünüşe göre çoğu antik Yunan filozofu yuvarlak bir dünyaya inanılıyordu. O zamana ait kayıtlar mükemmel olmadığından, ondan önce birinin Dünya'nın yuvarlak şeklinin farkında olması oldukça muhtemeldir.
Aristoteles, Dünya'nın çeşitli kanıtlara dayanarak yuvarlak olduğunu gösterdi: ufkun eğriliği, takımyıldızların gökyüzünde belirme şekli ve bir geminin ufukta kaybolma şekli. Yaygın inanışın aksine, Kristof Kolomb Dünya'nın yuvarlak olduğunu keşfetmedi ve yolculuğunun hazırlığı için Dünya'nın şekli üzerinde tartışma olmadı; aksine, Dünya'nın çevresi söz konusu olandı.
