Dünya, güneş sistemindeki diğer gezegenler gibi, oluşma biçiminden dolayı döner. Dünya, dönüş diskinin dönme hareketinden veya malzeme oluşumundan dönüşünü miras aldı Güneş sisteminin kurulduğu büyük bir nesnenin etrafında hareket etmek.
Güneş sisteminin oluşumu 4.6 milyar yıl önce, büyük bir toz ve gaz bulutu kendi yerçekimi ağırlığında çökmeye başladığında meydana geldi. Yıkıldıkça, ilk güneş enerjisi sistemi düzleşmeye başladı ve büyük bir eğirme biriktirme diski oluşturdu. Gezegenler, bu diskin içindeki malzeme olarak birbirine yakın toplanmış olarak kuruldu. Dünya kendi ekseni üzerinde dönmeye devam ediyor çünkü dönüşünü durduracak hiçbir dış kuvvet yok.
Bilim adamları, uzak bir zamanda Dünya ile çarpıştığı ve yaklaşık olarak Mars büyüklüğünde büyük bir nesnenin olduğuna inanıyor. Bu çarpışma güneş sisteminin oluşumundan sadece 30 ila 50 milyon yıl sonra gerçekleşti. Ortaya çıkan etki, Dünya'nın dönüşünü yavaşlattı ve ayın oluşması için gezegenin yüzeyinden yeterince malzeme çıkardı. Bu çarpışmadan önce, Dünya çok daha hızlı bir dönme hızına sahipti, sadece bir gün sadece altı saat sürdü.