Dünya yüzeyinde üç tür kaya vardır: metamorfik, tortul ve magmatik. Metamorfik kayaçlar, bir formdan diğerine değişen kayalardır. Tortul kayaçlar sıkıştırılmış organik ve inorganik madde katmanlarından oluşurken, magmatik kayaçlar soğutulmuş ve sertleştirilmiş magmadan oluşur.
Metaforik kayalar tipik olarak, Dünya yüzeyinin altındaki basınç, ısı veya kimyasal işlemlerden dolayı değişir. Bu değişiklikler iki tür metamorfik kayağa neden olur: yapraklı ve yapraksız. Kayrak gibi katkılı kayaçlar katmanlı bir görünüme sahipken, mermer ve kuvarsit gibi yapraksız kayaçlar yoktur. Metamoforik kaya, Rocky Dağları ve Appalachian Dağları gibi büyük dağ silsilelerinde bulunabilir.
Üç tür tortul kaya vardır: kırıntılı, kimyasal ve organik. Kumtaşı gibi kırıntılı tortul kayaçlar, ayrışma kayalarından oluşur. Kaya tuzu gibi kimyasal tortul kayaçlar, çözünmüş minerallerin su içerisinde çökelmesinden oluşur. Kömür gibi organik tortul kayaçlar, bitki veya hayvan kalıntılarından oluşur.
İki magmatik kayaç türü müdahaleci ve ekstrüzyonludur. Saldırgan kayaçlar, granit, gabro ve diorit gibi, Dünya yüzeyinin altında katılaşan magmadan oluşur. Pikmik ve bazalt gibi ekstrüzyon kayaçlar, Dünya yüzeyinde veya üzerinde katılaşan magma tarafından yaratılır.
