Dört tür fosil vardır: fosiller, küf fosiller, iz fosiller ve gerçek fosiller. Fosiller iki ayrı kategoriye ayrılır: dişler, pençeler, kemikler ve embriyolar gibi fosilleşmiş vücut parçaları ve yuvalar, diş izleri, dışkılar ve ayak izleri gibi fosilleşmiş izler.
Vücut fosilleri en yaygın olanlarıdır, özellikle bazı yumuşak vücut dokusu fosilleri bulunmasına rağmen, kemikler, dişler ve pençeler gibi vücudun sert kısımları. İnce kum veya çamurla yapılmış dinozor izleri dahil iz fosilleri oldukça yaygındır. Gastrolit olarak bilinen Gizzard kayaları da yaygındır. Bunlar, bazı dinozor türlerinin yiyeceklerini sindirmelerine yardımcı olmak için yuttukları taşlardı.