Dört ayaklı bir hayvana “dörtlü” denir. Yaygın örnekler köpekleri, kedileri, zebraları, aslanları ve maymunları içerir.
Dört bacaklı yaratıklar, dört uzuv kullanan dörtlü bir karasal veya arboreal hareket şekli kullanır. Karada hareket etmeye adapte edilmiş dörtlü noktalar, dar orta bölümler, eşit uzunlukta ön ayaklar ve arka kollar, sınırlı omuz eklemi hareketliliği, kısaltılmış kuyruklar ve güdük basamaklar gibi çeşitli ayırt edici özelliklerle karakterize edilir.
Çoğunlukla ağaçlarda yaşayan Arboreal dörtyüzleri karasal dörtyollarla benzer özellikleri paylaşır. Bu hayvanlar ayrıca ince bir göğüs kafesine ve eşit derecede uzun ön ve arka bacaklara sahiptir. Bununla birlikte, ağaç dikmelerinde hareketli omuz bağlantıları, daha uzun kuyruklar ve nesneleri tutabilen daha uzun rakamlar bulunur.