Dönme dengesi, bir nesnenin dönmediği ve durmadığı veya sabit bir hızda döndüğü zaman meydana gelir - bir nesneye etki eden tüm torkların sıfır net değeri vardır ve dönme ivmesi yoktur. > Bu, Newton'un birinci yasasına dönme benzetmesi nedeniyle oluşur: dengesiz veya hareket halinde olan bir nesne, dengesiz bir tork tarafından etkilenmediği sürece aynı durumda devam eder.
Dönme dengesinde, bir nesneye etki eden tüm torklar dengelenmelidir. Örneğin, bir nesneyi saat yönünde döndürecek şekilde uygulanan bir tork, nesneyi saat yönünün tersine döndürecek eşit güçte bir tork ile karşılanmalıdır. Bu, nesne üzerinde etkili olan tüm torkların birbirine eşit olması gerektiği anlamına gelmez, sadece her torkun eşit fakat zıt kuvvete ihtiyacı vardır. Newton'un hareket yasaları doğrusal hareketin ve kuvvetlerin dinamiklerini tanımlasa da, aynı yasalar dönme hareketini yönetir. Tork, bir nesnenin dönme hızlanmasına neden olan dönme kuvvetidir. Ek olarak, tork, dönme eksenine dik olan bir kol koluna uygulanan bir kuvvet nedeniyle oluşur. Sabit bir hızda dengeli bir düzleme eğirme üzerinde eşit ağırlıkların olduğu dönme dengesi görülebilir.
