Dönme hareketi, bir nesnenin kütle merkezinin etrafındaki harekettir; vücuttaki her noktanın dönme ekseni etrafındaki bir dairede hareket etmesidir. Kütle merkezi, bulunduğu nesnenin noktasıdır. zıt iki yönde eşit miktarda kütle. Dönme ekseni, kütle merkezinden geçen bir çizgidir.
Bir nesne döndüğünde, belirli bir noktanın hareket ettiği miktar sadece gittiği mesafe ile tanımlanmaz. Aynı zamanda bir açıyla hareket eder, bir dairenin bölümü döndükçe kopyalanır. Bir nesne 90 derece dönerse, bir nesnedeki tüm noktalar, bunları dönme eksenine kaydedin, bir dairenin dörtte birini kopyalayın. Dönen bir nesnedeki noktaların bir çember çizdiği hız, açısal hız olarak bilinir ve bu hızdaki bir değişiklik açısal hızlanma olarak bilinir.
Dönme, kütle merkezine doğru hariç bir nesnede herhangi bir yere yeterli kuvvet uygulanarak elde edilir. Bu kuvvet tork olarak bilinir. Dönen bir nesnenin, bir mesafeyi hareket ettiren herhangi bir nesnenin yaptığı gibi atalet vardır, ancak bu atalet karmaşıktır ve yalnızca nesnenin toplam kütlesi tarafından değil, aynı zamanda kütlenin dönme ekseninden göreceli mesafesi ile de belirlenir.
