Su, tüm sıvıların en aşina olduğu yerdir ve diğer bazı örnekler arasında benzin, süt, idrar ve kan bulunur. Şarap, ovma alkolü, kahve ve bal da sıvıdır. Civa ve brom, sıvı elementlerdir.
Bir sıvı, gazlar ve katılar arasında ortada bulunan özelliklere sahip bir maddedir. Sıvı moleküller, katılara göre daha az karşılıklı çekiciliğe ve gazlarınkinden daha fazla karşılıklı çekiciliğe sahiptir, bu nedenle bir sıvının oldukça katı olmadığı, ancak yine de gazdan daha katı olduğu söylenebilir. Belirli bir hacme sahip olmalarına rağmen, sıvılar kendi tanımlanmış şekillerine sahip değildir. Onları içeren kaplar şeklini belirler.
Sıvılar aşırı sıcaklıklara maruz kaldıklarında form değiştirir. Sıvılar kaynar, buharlaşır, donar, yoğuşur ve çözeltiler oluşturur. Sudaki parçacıkların akması serbesttir, ancak viskozite bazı sıvıların akmasını engelleyebilir. Bal gibi yüksek viskoziteli bir sıvı, su gibi düşük viskoziteli bir sıvı kadar hızlı akmaz.
Bir Newtonian sıvısı, kendisine uygulanan kuvvetten bağımsız olarak her zaman bir sıvı gibi davranır. Newtonyen olmayan bir sıvı, kuvvet uygulaması üzerine davranışının değişmesi bakımından farklılık gösterir. Newtonyan olmayan bir sıvının bir örneği, kesintisiz olduğunda sıvı halde bulunan ancak zorlandığında katı gibi davranan Oobleck'tir.