Arşimet'in ilkesi, istirahat sırasında tamamen veya kısmen bir sıvıya batmış olan herhangi bir vücudun, yerinden çıkan sıvının ağırlığına eşit bir yukarı veya kaldırma kuvveti yaşadığını belirtir. Eski Yunan matematikçi Arşimed tarafından keşfedilmiş, sözde banyo yaparken keşfedilmişti.
Arşimed prensibi, biri yoğunluğu ve özgül ağırlığı belirlemek için yapılan birkaç uygulamaya sahiptir. İlke ayrıca nesnelerin neden yüzdüğünü de açıklar. Yerinden edilen sıvının ağırlığı bir nesnenin ağırlığına eşitse, yüzer. Yerinden çıkarılan sıvı nesneden daha ağırsa, nesne batar. Bir nesne, helyum dolu bir balon gibi, yerinden çıkardığı sıvıdan daha ağır olduğunda, yükselir.
Yunan bilim adamı Archimedes'in adını taşıyan yüzdürme ilkesi, gemilerin tasarımı için kritik bir fizik yasasıdır. Bir nesnenin hacminin, nesneyi suya batırdıktan sonra yerinden çıkarılan sıvının hacim ölçümü ile hesaplanmasına izin verir.
Taşınan sıvı ağırlığı, suya batırılmış bir nesnenin ağırlığına eşit olduğunda, nesne yüzer. Bu nedenle çelik bir gemi denizde yüzer. Bir nesnenin ağırlığı, bir batık top gibi, yer değiştiren sıvının ağırlığından azsa, yer değiştiren sıvının ağırlığına eşit kaldırma kuvveti, nesneye yukarı doğru bir kuvvet uygulayacaktır.