Yüksekliğe bağlı potansiyel enerji, yerçekimi potansiyel enerjisi olarak adlandırılır. Bir nesne dikey konumda ise, yerçekimi aşağıya doğru çekme olarak hareket eder. Bir cismin sahip olduğu yerçekimi potansiyel enerjisinin miktarı yüksekliğe bağlı olsa da, cismin kütlesi bir diğer etkileyici faktördür.
Potansiyel enerji, nesnelerin konumlarından dolayı sahip oldukları enerji depolanır. Yükseklik ve yerçekimi potansiyel enerjisinin doğrudan bir ilişkisi vardır. Bu, birinde "x" artışı veya azalması olması durumunda, diğerinde sırasıyla "x" oranında bir artış veya azalma olduğu anlamına gelir. Örneğin, yükseklik üçe katlanırsa, potansiyel yerçekimi enerjisi de üçe katlanır.
Yerçekimi potansiyel enerjisi, iki tür potansiyel enerjiden biridir. Diğer form elastik potansiyel enerjidir. Uzatılabilen nesneler elastik potansiyel enerjiye sahiptir.
