Açısal hızlanma için birkaç formül olsa da, temel denklem, açısal hızdaki zaman içindeki değişime bölünen değişimdir. Bu ilişki aşağıdaki denklemde gösterilmiştir: (Av2 - Av1) /(T2 - T1).
Analiz tabanlı fizik ile çalışırken, açısal hızın birinci türevini veya açısal yer değiştirmenin ikinci türevini alarak açısal hızlanma bulunabilir. Sabit tork geçiren bir gövdenin olduğu durumlarda, açısal ivmelenme, bu torku vücudun kütle atalet momentine bölerek bulunabilir. Açısal hızlanma tipik olarak saniye başına radyan olarak ölçülür (rad /s ^ 2) ve genellikle dakikadaki devirlerden bir dönüşüm gerektirir.
