Yürüme, birçok egzersiz şekli gibi, bir kişinin de egzersiz sırasında vücudun istirahatinden daha fazla kalori yakmasına izin vererek kilo vermesine yardımcı olur. Yakılan kalori miktarı kişiden kişiye göre değişmekle birlikte, ortalama olarak 180 kiloluk bir kişi mil başına 100 kalori yakarken 120 kiloluk bir kişi mil başına 65 kalori yakar.
Yürüme, kalorileri yakar ve birkaç şekilde kilo vermeyi destekler. Vücudun istirahatta bile kalori yaktığı oran olan metabolik hızını arttırır. Aynı zamanda metabolizmanın yükselmesine katkıda bulunan kasları oluşturur ve tonlandırır. Kilo kaybı yararlarına ek olarak, yürümenin bir kişinin kalp hastalığı, diyabet, inme ve birçok kanser türü gibi birçok hastalık riskini azalttığı gösterilmiştir. Daha yavaş adımlarla yürümek aslında daha hızlı yürümekten daha fazla kalori yakabilir. Bunun nedeni, bedenin daha fazla adımda her adımında ağırlığının daha fazla taşımaya zorlanmasıdır. Daha hızlı ilerleme sırasında, momentum vücudun hareket etmesine yardımcı olarak daha az çaba harcanmasını sağlar. Herhangi bir egzersiz programında olduğu gibi, kademeli olarak başlamak ve yürüyüş rutini oluşturmak her zaman en iyisidir. Aşırı egzersiz yaralanma ve yanma ile sonuçlanabilir.