Yoğunluk, birim hacim başına kütle olarak tanımlanır, bu nedenle yoğunluğunu belirlemek için bir nesnenin hem ağırlığını hem de hacmini ölçmek gerekir. Nesnenin ağırlığını ölçmek için bir ölçek kullanın. Bir cetvel, bir nesnenin boyutlarını ölçmek ve hacmini hesaplamak için kullanılabilir.
Düzensiz şekilli katıların hacmi, nesnenin bilinen bir su hacmini içeren dereceli bir silindire yerleştirildiği yer değiştirme yöntemini kullanarak bulunabilir. Su seviyesindeki müteakip değişiklik, nesnenin yerinden ettiği hacme eşittir. Bir sıvının yoğunluğunu hesaplarken sıvının hacmini ölçmek için dereceli bir silindir kullanılabilir.
