Atalet, bir nesnenin bir dış kuvvet tarafından etkilenmediği sürece hareket halinde veya dinlenme halinde kalma eğilimidir. Fizik alanında, bu kavram Newton'un ilk hareket yasası olarak adlandırılır.
Sir Isaac Newton'un ilk hareket yasası iki bölüme ayrılır: Bir nesne, üzerine bir kuvvet uygulanana kadar hareket etmeyecek ve bir kez hareket halindeyken, nesnenin hızı bir şey onu zorlayana kadar değişmeyecektir. Bu kavramlar bazen Atalet Yasası olarak da adlandırılır.
Newton'un ilk hareket yasasının bir başka tanımı, hiçbir net kuvvet uygulanmayan bir cismin sıfır ivmelenme ile sabit bir hızda hareket etmesidir. Net kuvvet terimi, bir nesneyi aşağı çeken toplam kuvvet miktarını belirtir. Bir zemindeki sabit bir nesnenin aşağı doğru çeken bir çekim kuvveti vardır, ancak aynı zamanda zeminden yukarı doğru iterek doğal bir kuvvet de vardır. Sonuç olarak, net kuvvet sıfırdır, yani nesnenin üzerine bir kuvvet uygulanana ve hızını değiştirinceye kadar hareket etmeyecektir.
Newton’un üç hareket yasası, 1687’de yayımlanan “Doğal Felsefenin Matematiksel Prensipleri” adlı kitabında derlendi. Kepler'in gezegensel hareket yasalarını açıklamak.