Uzun bir kemiğin şaftı, diyafiz olarak adlandırılır. Dar şaft, epifizler adı verilen geniş, önemli kemik alanlarında sonlanan metafizler adı verilen bölgelere geçer. Bu epifizler diğer kemiklerle eklem oluşturur.
Şaft, periost adı verilen güçlü bir zarla kaplı kompakt bir kemikten oluşur. Şaftın ortasından aşağıya kemik iliği içeren bir boşluk vardır.
Uzun kemikler iskelet hareketliliğini kolaylaştırır ve femur, fibula, tibia, ulna, yarıçap ve humerusu içerir. Falanjlar ve klaviküller ayrıca uzuvlara göre daha küçük olsalar da uzun kemikler olarak sınıflandırılırlar.
