10.000'in üzerinde spesifik nöron türü olmasına rağmen, üç genel sınıflandırma duyusal nöronlar, motor nöronlar ve internöronlardır. kasları ve salgı bezlerini aktive eden sinyaller ve internöronlar nöronlar arasında bağlayıcı görevi görür.
Duyusal nöronlar, dokunma, görme, duyma, tat ve koku alma duyuları ile merkezi sinir sistemi dış uyarıcılarını bilgilendirir. Kasların kasılmasına ve gevşemesine neden olarak, motor nöronlar, kalbin atması ve gıdaların bağırsaklardan geçmesi gibi gönüllü kas işlevlerinin yanı sıra gönüllü iskelet kası işlevini de sağlar. Nöronlar, duyusal nöronlar ile motor nöronlar arasındaki iletişimi sağlayan ve ayrıca sinir sistemi içindeki birçok karmaşık sinyalleşme fonksiyonunu gerçekleştiren bağlantıları oluşturur.
Beyin her zaman nöronlar arasındaki sinyal iletiminde yer almaz. Diz gerginliği refleksi gibi monosinaptik bir refleks yolunda, duyusal nöronlar mesajları doğrudan motor nöronlarına ileterek bacak kaslarının otomatik olarak tepki vermesini sağlar. Karmaşıklıkta görevler arttıkça, yollar daha kıvrımlı hale gelir ve beyin devreye girer. Tüm bu bilgileri işlemek için, bilim adamları insan beyninin yaklaşık 200 milyar nöron içerdiğini tahmin ediyor.