Üç tür memeli, kestaneler, monotremler ve plasental memelilerdir. Bu gruplar, bebeklerinin gelişme şekilleriyle tanımlanır.
En küçük memeli grup, yumurtlayan monotremlerdir. Ördek gagalı ornitorenk bir monotreme'dir.
Marsupials, tam olarak oluşmamış bebekleri doğurur ve çoğu marsupial anneler gençlerini daha gelişmiş olana kadar torbalarda taşırlar. Kanguru kesecidir.
En büyük memeli grubu plasenta memelileridir. Doğmadan önce bir plasenta tarafından beslenen gençleri doğururlar. Plasenta, fetusun uterus içinde gelişmesi sırasında fetusun annenin kanından besin elde etmesini sağlayan bir organdır. İnsanlar plasental memelilerdir.
