Balinalar memelidir, bu nedenle süt üretirler. Bir organizmanın bir memeli olarak sınıflandırılması için, bazı fizyolojik özelliklere sahip olması gerekir ve gençlerini sütle beslemek bir şarttır. Balinaların ciğerleri de ılık kanlıdır ve ince bir saç tabakasına sahiptir.
Dişi balinaların gebelik süresi 9 ila 15 ay arasındadır. Bu süre zarfında, meme bezlerinde süt üretmeye başlarlar. Hamileliğin sonunda balinalar canlı bir buzağı doğurur. Bazen ikizler doğar. Buzağı, bir yıldan fazla bir süredir anne sütünün besinlerine güvenir.
