Toprak, yıpranmış anakaya veya rüzgarlar, hareketli buzullar ve taşkın nehirleri tarafından taşınan küçük malzemeler gibi, Dünya yüzeyinde biriken bir ana maddeden oluşur. Ana malzeme zamanla toprağa dönüşür veya değişir. Toprak oluşumunu etkileyen ana faktörler ana madde, iklim, peyzaj, canlı organizmalar ve zamandır.
Toprak, bazen ufuk olarak adlandırılan katmanlardan oluşur. Bir araya getirildiğinde, bu katmanlar bir toprak profili oluşturur. Toprak dinamiktir ve yaşlandıkça yavaş yavaş ana malzemesinden farklı görünür. Su, hava, mineraller, organizmalar ve organik madde gibi çeşitli malzemeler içerir. Bu bileşenler sürekli değişir. Zaman geçtikçe, bu bileşenlerin bazıları kaybolur ve yenileri eklenir. Bazıları başka biçimlere dönüşür, bazıları ise topraktaki farklı katmanlara taşınır.
Ana malzeme, toprak dokusunu etkileyen en önemli faktördür. Çoğu toprakların ana malzemesi sediment veya katı kayadır. Sıcaklık, yağış ve karı kapsayan İklim, kayaları kırmada ve toprak tipini belirlemede önemli bir rol oynar. Peyzaj toprağın kalınlığını ve gelişimini önemli ölçüde etkiler. Yamaçlar gibi dik yamaçlar genellikle ince topraklara sahiptir, çünkü yağmur toprağı yıkar. Hayvanlar, bitki örtüsü ve fauna toprak yapısını geliştirmek için birlikte çalışırlar. İnsanlar aynı zamanda tarım ve diğer arazi çalışmaları yoluyla toprak oluşumu üzerinde önemli bir etkiye sahiptir. Son olarak, toprağın oluşması için bolca zamana ihtiyacı vardır. Yumuşak çökeltilerde yalnızca bir santimetre toprak geliştirmek için on yıllar gerekir.
