Tarantulalar, sperm ve yumurtanın birleşmesi yoluyla cinsel olarak çoğalır. Erkekler, çiftleşmeden önce spermleri pedipalplarına transfer eder. Örümcek türlerinin çoğunda olduğu gibi, erkek tarantulalar da dişilerden daha küçüktür ve bu da çiftleşmeyi onlar için tehlikeli kılar.
Erkek tarantulalar, son eriyiklerinden sonra cinsel olarak olgunlaşır. Erkekler dişi bulmak için dolaşırlar ve çiftleşme yuvaya veya sığınağa yakın bir yerde gerçekleşir. Erkek bir dişi bulduğu zaman, bir sperm örgüsünü döndürür ve spermi pedipalp'lere aktarmadan önce biriktirir. Erkek ve dişi tarantulalar birbirleriyle yüzleşir ve erkek, daha büyük dişinin çenesini yerinde ve ondan uzak tutmak için tibial mahmuzlarını, ilk bacaklarının üzerinde küçük kancaları kullanır. Daha sonra pedipalplerini, kadının üreme organlarında, karnının altındaki spermleri biriktirmek için kullanır. Erkek tarantulalar çiftleşmeden veya yenilmekten kaçınmak için kısa süre sonra dişinin bölgesini terk eder. Vahşi doğada, tarantulalar genellikle yaz aylarında veya sonbaharda çiftleşir, ancak dişi spermi ilkbahara kadar vücudunda depolar. Dişi özel bir ağ oluşturur ve sperm vermeden önce üzerine yumurta bırakır. Döllenme gerçekleştiğinde, yumurtaları bir keseye sarır ve bir ila üç ay sonra yumurtadan çıkana kadar dişleri ile birlikte taşır.
