Takımyıldızlar, yıldızlara bakan ve tanrılarına, tanrılarına, kahramanlarına ve mitolojilerinden figürlerine atfettiği kalıpları gören insanların hayallerinden geldi. Bilim adamları takımyıldızları kuran ilk insanların kim olduğunu bilmese de, en az bir takımyıldızların 4000 B.C.
Bugün bilinen takımyıldızların yaklaşık yarısı antik Yunanlılar ve Babilliler tarafından da biliniyordu. Bir noktada, ekliptik tanımlandı. Bu, güneşin gökyüzüne karşı yolculuğunda gittiği yoldur. Ekliptik boyunca da dolaşan takımyıldızlar, Zodyak üyesidir. Bunlar Koç, Boğa, İkizler, Kanser, Aslan, Başak, Terazi, Akrep, Yay, Oğlak, Kova ve Balık. Bu takımyıldızların tümü, Yunan mitolojisiyle ilişkilendirilmiştir.
İkinci yüzyılda Mısırlı bir gökbilimci olan Ptolemy, 48 takımyıldızı katalogladı. Ancak, yalnızca İskenderiye'den görebildiği takımyıldızları ve yıldızları kataloglayabildi. Navigator'ların Güney Yarımküre'ye gittiği 16. yüzyıla kadar sürdü, daha fazla yıldız ve takımyıldızı çizildi. 2014 itibariyle, Uluslararası Astronomik Birliği 88 takımyıldızı listeler. Bunlardan bazıları Caelum, keski, Microscopium, mikroskop ve uçan balık Volans'ı içerir.
