Samanyolu Gökadası'ndaki kayalık gezegenlerin adları, güneşe en yakın gezegenler olan Merkür, Venüs, Dünya ve Mars'tır. , kayalık yüzeyler. Karasal ve tellürik, Dünya, terra ve tellus için Latince kelimelerden kaynaklanmaktadır.
Kayalık, karasal veya tellürik gezegenlerin bileşimi silikat kayalardan veya metallerden oluşur. Bu gezegenler, katı yüzeyleri ve genel yapıları nedeniyle gaz devlerinden farklılık gösterir. Kayalık bir gezegenin yapısı, metalik bir çekirdek, genellikle demir ve kanyonlar, kraterler, volkanlar, dağlar ve diğer tipik özelliklere sahip silikat bir manto içerir. Kayalık gezegenlerde ayrıca volkanik aktivite veya kuyruklu yıldız darbeleri tarafından üretilen ikincil atmosferler bulunurken, gaz devleri gezegenin orijinal oluşumu sırasında kazanılan birincil atmosferlere sahiptir. Kayalık gezegenlerin de Dünya ile benzer yoğunlukları vardır.
Bazı gezegenlerin uyduları da kayalık bir gezegene benzer yapılara sahiptir. Dünyanın ayının küçük bir demir çekirdeği ve sağlam bir yüzeyi var. Jüpiter'in uydusu olan Europa ve Lo, her ikisi de kayalık gezegenlere benzeyen yapılara sahiptir.
Bilinen dış gezegen gezegenleri gaz devleridir, çünkü büyüklükleri onları daha kolay konumlandırır. Kepler Misyonu, 2011 yılında ilk kayalık kutupsal gezegen olan Kepler-10b'yi buldu.