Yarıçap, önkolun iki uzun kemiğinin kısa, diğeri ulnadır. Dirsekten el bileğine uzanır ve kolun baş tarafındaki kemiktir. Ulna etrafında döner ve elin dönmesini ve esnek olmasını sağlar.
Yarıçap, uzunlamasına kıvrımlı olan, uzun, prizma şeklinde bir kemiktir. Humerus kapitülü, radyal çentik ve ulnanın başı ile belirginleşir. Yarıçapın şaftı, ulnanın alt ucuyla ve el bileğinin üst kemikleri ile eklemlenen geniş bir tabana sahiptir. İki ucuna proksimal ve distal uçlar denir. Distal uç, ön kolun ön, arka ve yan taraflarının distal ucunda hissedilen bir kemik bloğudur. InnerBody'ye göre yarıçap, dirsekte en dardır ve el bileğine kadar genişler. Proksimal ucunda yuvarlatılmış kafa, dirsek ekleminin alt kısmını ve elinin dönmesine izin veren döner parçasını oluşturur. Distal ucunda ulnadan çok daha geniştir ve bilek ekleminin büyük kısmını oluşturur.
