Bartolomeo Cristofori, İtalya'daki Floransa'daki ilk piyanoyu 1700'de icat etti. İlk piyano basit bir klavyeydi, ancak Cristofori yıllar boyunca tasarımı denedi. 1730'larda seçkin Avrupalılar piyano çalıp çaldılar.
1760'lı yıllarda piyanolar daha küçük hale getirildi, böylece zengin aileler onları evlerinde tutabildiler. Alman göçmen John Behrent, piyanoyu 1770 civarında Amerika'ya getirdi. Ludwig van Beethoven'ın yaşadığı 1770-1827 yılları arasında piyanolar daha büyük anahtarlar kazandılar; Piyano üreticileri daha yüksek ses çıkarmaları için demir ile piyano tasarlamaya başladılar. 19. yüzyıl boyunca, halk piyano çalarken yakalanırlarsa kadınlar sık sık dışlandılar.