Bebek Barbie'nin 1959'da tanıtıldığından beri çok farklı arkadaşları vardı. En eski arkadaşı, 1961'de tanıtılan bir bebek olan Ken Carson'dı. Barbie'nin diğer erken arkadaşları arasında, çizgideki ilk Afrikalı-Amerikalı bebek Christie ve Stacey adında bir İngiliz genç var.
Ken Carson, genellikle Barbie'nin erkek arkadaşı olarak pazarlanır. 2004 yılında Mattel, yeni bir arkadaşı olan Blaine'nin kız kardeşi Summer ile birlikte Barbie'nin çıkardığı yeni bir oyuncak bebek olan Blaine Gordon'u tanıttı. Ken 2006 yılında tekrar üretime girdi.
Midge Hadley bebekleri de üretimin içinde ve dışındaydı. Bebek 1988, 2003 ve 2013 yıllarında farklı yüz özelliklerine ve storiline sahip olarak yeniden tanıtıldı. Ken, Midge ve Summer, 2012'de başlayan ve 2014'ten itibaren üretime devam eden popüler bir web dizisi olan "Barbie: Dreamhouse'da Yaşam" da karakter olarak yer alıyor. Dizinin Barbie'den diğer arkadaşları Teresa, Nikki, Raquelle ve Ryan. . Bu karakterler 2014'ten itibaren tek bebekler ve setler halinde mevcuttur.
Barbie'nin ailesi de yıllar geçtikçe değişmiş, kardeşleri kesilmiş ve değiştirilmiştir. 2014'ten itibaren Barbie'nin aile dizisinde ilk kez 1964'te tanıtılan Skipper; 1990'da giriş yapan Stacie; ve ilk 2010 yılında üretilen Chelsea.
