Büyük hayvanların dolaşım sistemine ihtiyaçları vardır, çünkü vücutlarının içindeki hücreler, oksijenin emilimi için yeterince dağılması için yüzeyden çok uzaktır. oksijenin yayması gereken mesafe büyük ölçüde azalır.
İki tür dolaşım sistemi vardır: açık ve kapalı. Açık dolaşım sistemleri, eklem bacaklılar ve çoğu yumuşakçalar da dahil olmak üzere dolaşım sistemi bulunan birçok omurgasızda bulunur. Bununla birlikte, böceklerde, bu sistem oksijenin değil sadece besinlerin dolaşımına hizmet eder. Böcekler, oksijen gazı ile doğrudan iç organlarına daha yakın olan hava için bir tüp sistemi kullanırlar. Açık dolaşım sistemi kanı veya eşdeğerini vücuda pompalar, ancak damarlarda kısa bir süre sonra sıvı iç organları yıkayarak boşluklara boşaltır. Bu kalpten gelen baskı altında değildir, bu yüzden sadece vücut hareketi dolaşımına neden olur.
Kapalı dolaşım sistemleri, kalamar ve bölümlenmiş solucanlar gibi sefalopodlarda ve tüm omurgalılarda bulunur. Bu sistemlerde, kan her zaman basınçlı kaplarda tutulur ve daha verimli dolaşımını sağlar. Açık dolaşım sistemlerinden farklı olarak, kapalı dolaşım sistemlerinde genellikle oksijen taşıyan kan hücrelerinin yanı sıra besin taşıyan sıvı da bulunur.
