Duyusal nöronlar olarak da bilinen Afferent nöronlar, merkezi sinir sistemine veya CNS'ye duyusal bilgiler taşır. Bu nöronlar, duyumlara dayalı reaksiyonlar üretmek için efferent ve interneurons ile etkileşime girer. Vücudun çevre bölgelerinde afferent nöronların çoğu tek kutupludur.
Afferent nöronlar, dokunma, görme, tat ve koku gibi duyusal bilgilerin iletilmesinden sorumludur. Genellikle bir ucunda dendritler, ardından akson ve sinapstan önce gelen presinaptik bir terminal içeren tek kutuplu bir yapıya sahiptir. Dendritler duyusal bilgi alırken, aksonlar onları diğer nöronlara aktarır. Elektriksel dürtü şeklindeki bilgiler daha sonra nöronun aksonundan aşağıya doğru hareket eder, sinapstan geçer ve nöron transmiterleri ile interneuronu uyarır. Çoğu interneron CNS'de bulunur. Oradan, sinyal CNS'den geçerek efferent nöronlar üzerinden bir yanıt oluşturur. Örneğin, birinin elindeki cilt bir ateşe yaklaşırsa, ağrı, ellerini çekmeleri için gereken bilgileri ileten afferent bir nöron boyunca ilerler.
Afferent nöronlardan gelen çoğu duyum aynı yol boyunca ilerler. Omurilikten geçtikten sonra medulla ve ardından medial leminscus'a ulaşırlar. Ondan sonra parietal lobda bulunan somatosensörlü kortekse ulaşırlar.
