Eşek yetiştirenlere bebekler "tay" olarak atıfta bulunur. Farklı eşek ırklarının yetişkinlerinin büyüklüğü 3 metreden az ve 14 el uzunluğundadır.
Eşekler, insanlar için birçok yönden yararlıdır. İnsanlar, eyerlerle ve eşeklerle eşekler kullanıyorlar, eşekler ise nereye gidecekleri konusunda her zaman işbirliği yapmıyorlar. Genelde cana yakın, yumuşak doğaları vardır ve çocuklar için iyi evcil hayvanlar yaparlar. Hatta bazı eşekler, sığır, koyun veya keçi sürülerini izleyen koruyucu hayvanlar olarak bile kullanılır. Eşekler köpeklerden hoşlanmaz, bu yüzden kurt ve çakal gibi avcılara karşı çıkarlar. Ancak, bu aynı zamanda eşeklerin doğal olarak aile veya çiftlik köpekleriyle iyi geçinemedikleri anlamına gelir.
