Eşekler braying olarak adlandırılan bir ses çıkarır. Brays için onomatopoeias "hee haw" ve "eeyore" dir. Sonuncusu o kadar yaygın ki, Pooh'un eşek arkadaşı Winnie olan Eeyore.
Eşekler, sürüleri ile bağlantıda kalmak için yüksek seslere sahiptir. Arazinin perdesi eşeğin ne iletişim kurmak istediğini gösterir. Eşekler diğer eşeklere sıkıntı içinde ve diğer keman gibi müziklere cevap verir. Bazı eşekler diğerlerinden daha vokaldir ve sık sık kızarırlar. Braying en sık sıkıntıyı bildirmek için kullanılır, bu nedenle eşek sahiplerinin eşeklerinin sürekli yanık kalması durumunda endişelenmeleri gerekir. Atların ve eşeklerin melezi olan katırlar, eşeklere benzer sesler çıkarır.
