Dünyadaki 40 milyon eşeğin yüzde yetmiş beşi Afrika ve Asya'da, yüzde 25'i ise Amerika, Avustralya ve Avrupa'da yaşıyor. PawNation'a göre, Çin ve Etiyopya dünyaya sahip en büyük eşek popülasyonları. Her ne kadar eşekler çok iyi uyarlanabilir olsalar da, genel yaşam alanları ılık ve kuru havaya sahip kayalık yaylalar ya da ova çölleri olma eğilimindedir.
Dünyanın eşeklerinin çoğu evcil hayvanlar veya evcil hayvanlardır, ancak Afrika boynuzunda yabani eşekler ve güneybatı Amerika Birleşik Devletleri'nde yabani eşekler vardır. Eşekler, 5.000 yıldan fazla süredir insanlar için paket hayvan olarak çalışmaktadır ve gelişmekte olan ülkelerde, rolleri halen belirgindir. Her gün, Afrika ve Asya'da ve dünyanın geri kalan kısımlarında milyonlarca eşek su taşıyor, römorkları mallarla dolu tutuyor ve tarla tarlalarına yardım ediyor.
Gelişmiş dünyada, eşekler genellikle hayvanlardan ziyade eşlik eden hayvanlar olarak hizmet eder. Sessiz tavırları ve sabrı ile onları fiziksel ya da zihinsel engelli sürücüler için mükemmel bir uyum haline getiren terapötik sürüş programlarında kullanım için popülerdirler. Ayrıca atlarla arkadaş olarak yaşarlar. Eğer bir at yalnızsa, sahibi için eşek almak, ikinci bir atı almaktan daha ucuza gelir.
